一、岗位职责：

1、负责无人驾驶环卫车的路径规划和运动控制算法的设计与实现，确保车辆在各种环境下安全、有效地完成任务。

2、开发和优化动态路线规划、轨迹生成和跟踪控制等算法以提高系统性能和响应速度。

3、分析环境变化对车辆运动的影响，制定应对策略，提升自主决策能力。

4、参与无人驾驶系统的集成测试，验证规划与控制模块的稳定性与可靠性。

5、与感知、软件及硬件团队密切协作，确保各模块的无缝衔接与系统整体性能最优化。

6、持续关注前沿技术，提出创新的规划和控制方案，以提升产品竞争力。

二、任职资格要求：

1、211院校本科及以上学历，自动化、控制科学与工程、计算机科学、机械工程或相关专业；具备学术前沿探索能力与工程化思维。

2、具有2年以上规划与控制系统开发工作经验，熟悉无人驾驶、机器人导航或相关领域的技术。

3、精通常用的路径规划或控制算法，如A*、Dijkstra、RRT、PID控制、MPC、lattice planner等算法，具备扎实的数学基础。

4、熟练掌握至少一种编程语言，如C++、Python，并具有良好的代码规范意识。

5、精通ROS（Robot Operating System）或其他相关开发框架者优先。

6、具备较强的逻辑分析与问题解决能力，能够承受一定的工作压力，并善于团队合作。

7、有无人驾驶项目量产经验者优先考虑。

三、薪资待遇：

根据个人能力与经验，提供具有市场竞争力的薪资待遇及福利。