职位描述
- 岗位职责：
- · 设计与实现基于指令意图的多模态细粒度目标导航算法，驱动机器人在复杂未知环境中自主移动并执行任务
- · 融合视觉感知与自然语言理解，构建基于VLM推理能力的的高效导航决策模块
- · 在ROS2平台及真实机器人（如Lekiwi、UniTree Go2）上进行算法部署、调试与性能优化
- · 跟踪并验证前沿多模态与VLN导航技术方案（如VLFM、UniGoal等），撰写技术文档与学术论文
- 岗位要求：
- · 计算机、自动控制、机器人或人工智能等相关专业本科及以上学历
- · 扎实的深度学习、计算机视觉与NLP基础，具备VLM模型训练或开发经验
- · 精通Python，熟练使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym 等仿真工具使用经验者优先
- · 具备ROS2开发、VSLAM或VLN导航算法实战经验者优先
- · 英语读写流利，能无障碍跟进国际前沿文献工作
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕