1. 负责机器人关节模组的机械结构设计，依据性能指标，如扭矩、精度、负载、动态响应等要求，完成关节模组结构设计；
2. 负责关节模组关键零部件的选型，包括轴承、减速器、编码器等；
3. 负责跟进零部件加工过程解决加工过程中的问题；制定装配工艺和规范，保障产品顺利生产；
4. 负责输出二维图纸、物料清单、装配作业指导书等；
5. 制定关节模组测试方案，对样机进行性能测试，分析测试数据，针对问题提出改进措施并优化设计等。
任职资格
1. 本科及以上学历，机械工程、自动化、机电一体化等相关专业；
2. 熟练掌握一种三维设计软件，如SolidWorks、UG、Creo等；
3. 熟悉常见的机械加工工艺，了解常见材料的特性和应用场景，具备扎实的机械设计和加工工艺知识；
4. 熟悉关节模组核心组件的技术要求；
5. 至少具备3年电机或电控结构设计相关工作经验；
6. 有机器人关节模组量产经验者优先。