一、工作职责：
1.机器人平台集成与调试：负责宇树、优必选等国内头部品牌的双足机器人SDK的集成、接口调用与功能调试。
2.场景任务开发：基于现有算法模型或API，开发与部署适用于特定场景（如巡检、演示、展厅、交互）的机器人行为与控制程序。
3.仿真与实地测试：利用Isaac Sim等仿真工具进行算法前期验证，并主导实地机器人功能的测试、问题排查与性能优化。
4.感知-控制链路打通：集成视觉、语音等传感器模块，实现机器人与环境的交互，并确保控制系统的实时性与稳定性。
5.技术支持与文档编写：为项目提供机器人技术支撑，并编写详细的技术文档与调试报告。
二、教育背景：本科及以上学历，相关专业，计算机科学与技术、人工智能、智能科学与技术自动化、控制科学与工程、机器人工程、电子信息工程、通信工程。
三、工作经验：3年以上工作经验
四、必备技能：
1.机器人开发经验：熟练掌握ROS/ROS2，具备2年以上机器人系统开发或调试经验。具备宇树或优必选机器人实际开发调试经验。熟悉机器人运动学、轨迹规划，有Movie或类似工具使用经验者优先。
2.编程与软件技能：精通C++和Python，具备良好的编程习惯和代码调试能力。熟悉Linux开发环境，掌握基本的脚本编写和系统操作。
3.仿真与工具链：有机器人仿真环境（如Isaac Sim, Webots, Mujoco）使用经验，了解Sim2Real基本流程。
五、加分技能：
1.对双足机器人步态控制、平衡算法有基本了解。
2.有基于VLA模型（如RT-1, RT-2）进行工程化部署的经验。
3.有机器人传感器（RGB-D相机，LiDAR，IMU）集成经验。
4.有实际的机器人项目交付经验。