岗位职责：

1、负责机械臂的运动学、动力学建模与仿真。

2、开发与优化运动规划算法（如路径规划、轨迹规划、避障规划）。

3、设计与实现高精度伺服控制、力/位置混合控制、阻抗控制等先进控制算法。

4、将算法模块集成到机器人操作系统（ROS/ROS2）中，并进行实机调试与性能优化。

5、跟进机器人学领域前沿技术，推动算法在产品中的创新应用。

任职要求：

1、硕士及以上学历，自动化、计算机、数学、机器人等相关专业。

扎实的数学基础（线性代数、矩阵论、优化理论、数值计算）。

2、精通C++/Python，熟悉Linux开发环境，精通ROS/ROS2框架。

深入理解机器人学经典理论（如刚体运动学、动力学）。

3、熟悉常见运动规划库（OMPL, MoveIt）或控制算法。

4、良好的沟通协调能力和团队协作能力。