1、三维环境感知与理解：基于激光雷达和视觉传感器，实时检测并识别巷道可通行区域、边界、障碍物，以及关键目标（如行人、矿车、设备、支护结构、水坑、电缆等）。

2、结构化与非结构化场景感知：针对巷道的结构化特征（如墙壁、轨道、管道）进行高精度提取，同时对非结构化场景（如垮落区、泥泞路面）进行语义分割与地形分析。

3、多模态感知融合：融合激光雷达的精确几何信息与摄像头的丰富纹理语义信息，提升感知系统的全天候（暗光/强光）和全工况（粉尘/水雾）性能。

4、动态障碍物跟踪与预测：实现对移动目标和人员的行为轨迹跟踪与意图预测，为机器人的主动避障与安全决策提供依据。

任职要求

1、计算机科学、机器人学、自动化、测绘、电子工程、人工智能等相关专业硕士及以上学历。

2、精通深度学习模型在3D点云和2D图像上的应用，包括但不限于：目标检测（ CenterPoint, YOLO系列）、语义分割（PointNet++, DeepLabV3+）、实例分割。

3、精通传统点云处理算法：滤波、聚类、特征提取、配准等。

4、有成熟的激光-视觉融合感知项目经验；熟悉传感器标定（内参、外参）；了解在线学习或域自适应技术以应对环境变化。

5、良好的沟通协调能力和团队协作能力。