岗位职责：
1. 负责多传感器融合定位系统开发，确保定位精度达到±5cm
2. 从事机器人嵌入式软硬件开发工作
任职要求：
1. 精通嵌入式软硬件开发
2. 精通C/C++、单片机、RTOS、电路基础
3. 精通嵌入式Linux开发，熟悉ROS2
4. 熟悉各类机器人传感器（IMU、激光雷达、摄像头、超声波、红外线等）及多传感器数据融合
5. 精通各类电机（直流电机、步进电机、伺服电机）的驱动与控制算法
6. 精通ARM Cortex-M、Cortex-A系列
7. 精通I²C, SPI, UART, CAN，Ethernet, USB等各种通讯方式与接口、外设与总线