岗位职责：

1.负责维护和开发调试EtherCAT，CANopen，Modbus等常用工业总线协议栈；
2.负责编写和调优控制系统中间件软件，编写子系统级控制软件，应用于工业控制场景；
3.负责产品开发、调试、维护，生产、交付等各项软件相关工作和技术文档的撰写；
4.参与总线协议的设计，负责总线调度管理和协议解析方案的设计和实施，协助完成总线协议的开发和测试验证；
5.配合硬件工程师完成相关功能调试和测试。

任职要求：

1.电子信息工程、计算机、自动化、运动控制等工科背景专业的本科及以上学历，有EtherCAT/CAN/RS485等总线开发工作经验；
2.熟悉工业控制器产品的通讯平台搭建和驱动编写；
3.熟悉PLC控制原理及实现方法;
4.熟悉ARM平台，精通C、C++，熟悉嵌入式实时操作系统；
5.熟悉CANopen\Modbus\EtherCAT等工业通讯协议开发、调试；
6.有主流工业通讯协议开发经验优先；
7.深入理解工业现场总线产品的技术细节，对相关协议和标准有深入的了解。