岗位职责：
1、负责机器人系统的架构设计、模块开发与集成调试，搭建稳定高效的机器人软件生态，确保轨迹规划、机械臂控制、传感器数据处理等核心功能的流畅运行。
2、运用 MoveIt2 框架实现机械臂的运动规划、碰撞检测、运动学求解等功能，结合实际业务需求（如抓取、巡检）优化规划参数，提升机械臂作业效率与成功率。
3、了解机器人硬件接口（如 EtherCAT、Modbus、CAN 总线），能完成软硬件联调。
任职要求：
1、本科及以上学历，计算机科学、自动化、数学或相关专业。
2、 扎实的算法和编程能力，熟悉C++/Python编程语言和ROS操作系统。
3、热爱机器人领域，对机器人运动学、动力学、传感器和控制技术有一定了解。
4、 具有较好的团队管理和沟通协调能力，有相关开发经验者优先。
5、薪资根据能力可以面谈。