职位描述
核心技能：
- 大模型开发：精通 Transformer 架构，具备 LLM（大语言模型）和 VLM（视觉语言模型）的预训练与微调经验，熟悉 LoRA、QLoRA 等高效调优技术。
- 具身智能算法：掌握模仿学习（如 ACT、Diffusion Policy）和强化学习（如 PPO、SAC），能够设计端到端的控制框架（如 RT-2、PaLM-E），将自然语言指令转化为机器人运动参数。
- 工程化落地：熟悉模型轻量化技术（量化、蒸馏），适配 Jetson、地平线等嵌入式平台。
- 跨领域能力：理解机器人运动学与动力学，能开发传感器融合（视觉 / 激光 / 力控）算法，实现感知 - 控制闭环。
岗位职责：
- 主导多模态大模型在机器人指令理解、场景感知中的应用，解决小样本学习、实时性等难题（如医疗影像分割与识别）。
- 设计基于强化学习的行为生成模型，优化机器人动态交互能力（如复杂地形自适应、多目标避障）。
- 推动算法在嵌入式平台的工程化落地，通过 Sim2Real 技术验证算法鲁棒性。
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕