职位描述
1、负责人形机器人上肢操作和抓取的控制算法开发，具体包括端到端的模仿学习以及强化学习算法在多自由度机械臂和灵巧手上的部署开发等；
2、和大模型相结合，利用语言交互以及视觉，触觉等多模态信息实现在不同应用场景下的功能泛化和长序列动作；
3、开展结合视觉，触觉和关节力的多模态灵巧手控制方法研究，并对硬件设计提出相关指标性要求；
4、相关的仿真平台和数据采集训练平台的搭建。
职位要求
1、本科及以上学历，机器人、计算机、人工智能等专业，有相关机械臂和灵巧手控制经验更优；
2、具有机器学习相关项目研究经验，熟悉Mujoco、IsaacGym等机器人仿真平台，熟悉Linux、ROS等操作系统；
3、掌握主流强化学习或者模仿学习算法，熟悉Pytorch或TensorFlow等机器学习框架；
4、扎实的C++、Python编程能力，具有较强的自主学习与研究能力。招聘算法工程师，感兴趣随时和我联系~