岗位职责
1.负责机器人/自动驾驶/无人机等场景下的全局及局部路径规划算法设计、实现与优化（如A*、Dijkstra、D*、RRT、Hybrid A*、DWA、Lattice Planner等）。

2.研究并实现避障算法，结合传感器数据（激光雷达、视觉、IMU等）进行动态环境感知与实时路径调整。

3.优化轨迹平滑性、安全性及效率，支持复杂场景下的循迹、沿边等行为。

4.开发路径规划调度仿真系统，验证算法性能并推动产品化落地。

5. 设计地图维护模块（栅格地图、拓扑地图等），结合SLAM技术实现高精度导航。

6.参与机器人/自动驾驶系统的状态机设计、运动控制（PID、MPC、LQR等）及多模块协同开发。

7. 编写路径规划相关技术文档、专利及软件著作权，推动算法工程化落地。

8. 配合团队完成系统调试、问题分析及闭环，提升整体导航性能。

9.探索基于采样（PRM/RRT*）、直接优化（EM Planner）、参数化曲线构造（多项式/样条曲线）等先进路径规划方法，并评估其可行性。

任职要求：

1.计算机、自动化、数学、控制工程、机器人、导航制导、车辆工程等相关专业，硕士及以上学历（优秀者可放宽至本科）。

2.精通C/C++，熟悉Python，掌握数据结构与算法；熟练使用Linux系统及ROS/ROS2框架。

3. 精通主流路径规划算法（A*、D*、Dijkstra、RRT、DWA、Hybrid A*等），熟悉Dubins/Reeds-Shepp曲线构造。

4.熟悉凸优化、非线性规划（如MPC/LQR）及控制理论，具备轨迹跟踪算法实现经验。

5.熟悉车辆动力学/运动学建模，掌握坐标空间变换原理及传感器信息融合技术。

6.有实际项目经验者优先，如ROS机器人、无人机、自动驾驶、自动泊车、配送机器人等。

7.有ROS/ROS2、SLAM、高精地图路径规划、量产项目经验者优先。

8.熟悉Carsim/Carmaker/Prescan等仿真工具，或具备竞赛获奖经历（如RoboMaster、AGV比赛等）。

9.具备良好的逻辑分析能力、团队协作能力及独立解决问题的能力。

10.对机器人导航精度、实时性、鲁棒性等性能指标有深入理解与实践经验。

薪酬面议！绩效奖金、五险二金、补充医疗、职工宿舍、餐补 、节日福利、带薪年假等