岗位职责：
1. 负责基于激光雷达、视觉等传感器的 SLAM（同时定位与地图构建）算法研究、开发与改进；
2. SLAM+IMU+轮速计，单线融合定位程序优化
3. 程序调试和测试，相应过程文件设计和归档
岗位要求：
1. 测绘、数学、自动化、机器人、计算机科学等相关专业，本科4年以上，硕士2年以上工作经验。
2. 精通 SLAM 算法原理，包括但不限于基于滤波的⽅法（如 EKF - SLAM、UKF - SLAM）和基于图优化的⽅法（如 g2o、ceres solver），有丰富的算法实现经验。
3. 熟悉激光雷达、摄像头、IMU 等传感器的⼯作原理和数据处理⽅法，有传感器数据融合经验者优先。
4. 熟练使用ROS环境，精通C++编码，至少2年以上ROS环境下的编码经历。
5. 逻辑严谨，系统化思维，良好的编码习惯