岗位职责：聚焦VLN核心技术栈​算法研发​：

开发基于视觉-语言融合的导航决策算法，优化多模态交互策略（如强化学习、模仿学习框架）；

设计端到端导航模型，解决复杂场景下的动态路径规划与语义理解问题；

推动算法在无人机等无人装备的工程化部署，协同感知、控制模块实现系统集成

探索生成式模型（Diffusion/LLM）在导航任务中的应用，构建仿真环境与场景库

具备跨团队协作能力，能快速理解业务需求并技术拆解

​认知要求​：

硕士及以上学历，计算机/人工智能/机器人学相关专业，融合导航/多模态算法研发经验；

精通Python/C++，熟练使用PyTorch/TensorFlow框架，具备大模型（Transformer架构）调优经验；

​熟悉视觉-语言导航主流方法（如PREVALENT、VLN-BERT），掌握强化学习、图神经网络等技术熟悉主流数据集（如R2R、CVDN）及评估指标（SPL、SR等）

加分项​：

顶会论文（CVPR/ICCV/CoRL）或专利成果；有机器人/自动驾驶量产项目经验：