1. 设计与实现机械臂的运动控制、轨迹规划及实时避障算法。

2. 开发基于视觉和深度相机的物体识别、定位与抓取算法。

3. 完成机械臂的手眼标定，构建并维护多传感器坐标转换体系。

4. 负责三维点云数据的处理、配准、融合及三维模型的实时构建与更新。

5. 开发基于力传感器的柔顺控制算法，实现安全、精准的物理交互。

6、进行控制系统调试，并协同其他模块完成系统集成与任务闭环。

任职要求：

1. 三年以上机械臂视觉引导或机器人抓准相关开发经验，有完整项目落地经验者优先。

2. 精通C++/Python编程，熟练掌握ROS 2框架及其核心机制，并具备丰富的MoveIt!运动规划框架和OMPL规划库的实际使用经验。

3. 精通三维视觉处理，熟练掌握PCL和OpenCV库，具备扎实的点云处理（滤波、配准、分割、特征提取）与三维重建（如ICP配准、表面重建）能力。

4. 熟练掌握机器人手眼标定、坐标变换（TF）与多传感器数据同步技术，具备扎实的机器人运动学与轨迹规划理论基础。

5. 具备力控操作算法的开发经验，熟悉基于六维力传感器的柔顺控制原理与实现。

6. 熟悉实时控制系统开发流程，具备处理视觉-规划-控制闭环中延迟与同步问题的能力。

具备扎实的数学基础，精通线性代数、矩阵论与三维空间几何变换。