岗位职责:
1、负责工业机器人在业务场景中的研发和优化，包括工业巡检、装配、搬运等机器人系统的搭建与调试
2、负责机器人核心模块（运动控制、感知导航、人机交互等）的设计、开发及集成工作
3、参与工业机器人平台建设，涵盖机械结构设计、工业级硬件选型、运动控制系统开发、工业算法迭代等多个方面
4、负责完成基于通用工业机器人底盘或定制化工业需求的应用产品开发与工厂落地部署
5、编写工业机器人研发相关的技术文档，包括工业场景设计方案、调试手册、工厂运维指南等
6、对工业机器人技术有浓厚的兴趣，紧跟业界工业机器人、人工智能+工业机器人等方向进展，探索前沿技术在工业场景中的落地应用
任职要求:
1、机械工程、自动化、机器人工程、计算机科学、电子信息相关领域硕士及以上学历，有2年以上工业机器人相关研发工作经验
2、熟悉工业机器人运动学/动力学建模，掌握常用的工业机器人开发框架如ROS（Robot Operating System）1/2、MoveIt!等，深入了解主流工业机器人方案
3、了解常用的工业机器视觉开源框架（如OpenCV、PCL）及感知算法（如工业场景SLAM、工件目标检测、视觉定位引导），具备相关项目经验者优先
4、精通工业机器人核心硬件组件（如工业伺服电机、精密减速器、工业传感器、专用控制器）的选型与集成，熟悉SolidWorks、AutoCAD等机械设计软件者优先
5、具备较强的学习能力、工业场景业务分析及问题解决能力，拥有良好的自我驱动能力，能够高效地与跨职能团队（机械、工业硬件、算法、生产）合作
6、具备工业机器人整机研发、工业机器人平台产品或工业自动化系统落地经验者优先，有汽车、3C、工程机械等工业场景机器人项目量产经验者优先