岗位职责:
1.控制算法及软件详细设计
1.1 根据需求概要设计出控制策略及控制算法并对其进行优化
1.2 针对策略进行详细仿真分析，并输出仿真报告
1.3 组织控制详细设计方案评审并进行详细设计冻结管理
1.4 编写并输出控制详细设计文档
2.轮角执行闭环控制设计
2.1 针对需求设计轮角获取算法并对其进行测试优化
2.2 设计轮角自动标定的实现方式方法，并对其进行验证
2.3 设计轮角执行的闭环控制算法，并对其进行测试。
2.4 编写并输出轮角控制的详细设计文档
3.控制算法数据在线分析
3.1 根据控制算法数据设计详细的分析方案及测试用例
3.2 按照方案使用MATLAB编写数据分析代码并进行数据分析
3.3 输出数据分析报告
4.控制算法BUG修复
4.1 根据测试验证中发现的路径跟踪问题进行数据分析
4.2 根据问题分析结果进行内部评审，并进行算法优化
4.3 算法优化后进行BUG复现测试，并输出测试报告及程序变更记录
任职要求:
1.本科及以上学历，车辆工程、电子工程、自动控制、计算机或相关专业；
2.5年及以上相关工作经验；
3.精通C/C++/MATLAB、熟悉车载CAN通信及诊断原理、熟悉V模式开发流程，熟悉纯跟踪、Stanley、LQR、PID以及卡尔曼滤波等相关算法。