职位描述

岗位职责：

1. 开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务，具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力；

2. 研究多模态具身模型，具备视觉、触觉、语言感知和决策能力，控制机器人完成开放世界的物理交互；

3. 负责人形机器人产品算法系统的方案架构设计、拆解和实现；

4. 负责整机系统性能优化，与硬件部门共同协调关键技术方案设计、技术难点公关；

任职要求：

1. 计算机科学、人工智能相关领域的硕士，博士优先，精通Python编程语言，熟悉PyTorch等深度学习框架;

2. 熟悉多模态领域算法，熟悉基础VLM模型。 有ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景。具备物理AI相关模型开发经验。熟悉文本+视觉模型、图像生成、视频理解算法和训练技术。

3. 对仿真引擎（渲染引擎，物理引擎，游戏引擎）有深入的理解，使用开源平台或引擎搭建仿真环境，并设计和实现不同的机器人任务，应用到机器人仿真训练中。并能够将模型从仿真环境迁移到实际应用中,并且能够解决sim2real中遇到的技术问题

4. 具备机器人模型训练和仿真系统相关设计经验。