岗位职责：
1、负责机器人实时运动控制算法的开发
2、负责机器人抓取/组装等机械臂操作算法的开发、调试与部署
3、负责研究开发基于学习的机器人算法,如模仿学习、仿真学习、强化学习等
4、针对机器人交互任务,设计、训练、集成大模型
任职要求：
1、计算机、机械工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历；
2、熟练掌握Python或C++编程
3、具备线性代数基础，熟悉坐标转换
4、精通机器人相关知识，如正逆运动学等
5、熟悉前沿的如IL/RL等机器人学习算法
6、有机器人相关的竞赛或者项目经验优先，在顶级学术期刊/会议（IJRR/TRO/RAL/RSS/ICRA/IROS/CORL/CPVR/ICCV等）上发表过论文更佳