岗位职责：
1：负责无人机云台（3轴机械增稳云台的控制算法设计和仿真，开发并优化姿态融合算法，高效处理来自IMU（陀螺仪，加速度计），磁力计，编码器或霍尔等多传感器的数据，实现高精度，低延时的姿态估算。
2：针对电机抖动，机身振动，风阻等扰动，设计并实现前馈补偿，滤波及抗震算法，提升增稳性能。
3：实现与飞控系统（通过CAN ,UART ,I2C 总线）的通信协议，解析飞行姿态指令，并完成云台与无人机主体的协同控制（如跟随模式，FPV模式，目标锁定等）
4：协助硬件工程师设计并施行云台性能测试方案，编写详细的技术文档，技术预研究和技术创新。，
任职要求：
1：本科及以上学历，自动化，控制理论与控制工程，计算机，电子信息，机器人，人工智能，信息工程等相关专业。3年独立研发工作经念。
2：精通控制理论基础（如PID），有强大的算法实现能力，精通C/C++在嵌入式平台的开发和优化经念，
3：有丰富的传感器处理经念，能深刻理解IMU特性，及标定与补偿方法，有ARM系列单片机开发经念，熟悉SPI，I2C，CAN，UART等外设驱动开发。
4：有无人机，机器人，云台，运动控制等相关产品的实际开发经念，完整参与或独立开发至少一个以上相关产品。