岗位职责：

1、负责机器人关节模组的核心控制算法研发、实现与调试，包括永磁同步电机（PMSM）的FOC矢量控制、位置/速度/转矩三环控制

2、开发与优化参数自整定、扰动观测器、陷波滤波器、共振抑制等高级控制策略，以提升模组的带宽、刚度和动态响应性能

3、建立电机和关节模组的数字模型，进行控制系统仿真（如Matlab / Simulink）

4、负责电机矢量控制模型的搭建与发布评审

5、负责电机控制新策略新算法的开发

6、电机算法实施资源需求与芯片及硬件资源评估

任职资格：

1、本科及以上学历，电机、电气、自动化等相关专业

2、3年以上无刷电机（BLDC / PMSM）控制器开发经验

3、拥有丰富的PMSM / FOC算法实战经验，深刻理解Clark/Park变换、SVPWM、观测器（龙贝格、滑膜、卡尔曼滤波）等核心概念

4、精通电机控制策略及算法原理（FOC / SVPWM磁控器 / 窄波控制 / 谐波控制 / 电机定转子温度估计 / MOS温度估算 / 磁编码器 / 涡流解码器）

5、熟练使用 Matlab / Simulink 进行控制系统建模、仿真分析并进行优化