•主导机器人专用伺服电机的选型与定制，根据机器人负载、动态性能要求进行详细的电机参数匹配与仿真，以确定选型电机的各项参数指标要求；
•参与机器人关节模组集成设计：将电机与减速机、编码器、制动器作为一个整体进行协同设计和优化，解决电机在热管理、结构紧凑性、接口标准化等方面的问题；
•与伺服驱动器团队深度合作：为驱动器算法团队（FOC控制、震动抑制、参数整定）提供精确的电机数学模型和参数，并共同解决高频注入、位置估算等先进控制策略对电机设计带来的新要求；
•定义电机关键性能指标与测试规范：制定电机的电气、机械和热学性能的测试标准，特别是机器人特有的过载特性、动态响应、低速平稳性等；
•诊断与解决高端应用问题：主导分析与解决机器人运行中的复杂问题，如高频噪音（PWM引起）、中低速抖动、定位超调、温升异常等，从电机本体的角度定位根源并提出解决方案；
•熟练掌握永磁同步电机、无刷直流电机的原理、数学模型（d-q轴模型）、矢量控制原理；
•深刻理解永磁材料、硅钢片、绝缘材料、导热材料的特性及其对电机性能的影响；
•对机器人负载特性、运动曲线、关节空间动力学有深刻理解，能将机器人的工况要求转化为具体的电机性能指标（如过载倍数、转速范围、惯量匹配等）；
•熟练使用Ansys Maxwell, JMAG, Motor-CAD 等至少一种电磁场仿真软件进2D/3F有限元分析，进行参数计算、性能仿真和优化；