主要要求:
1、自动化、计算机、电子、机械等相关专业硕士以上学历
2、具备3年起相关工作经验
3、具备人形机器人或相关领域的研发经验者优先
技能要求:
1、掌握C++和Python编程语言,熟悉ROS系统工作方式
2、熟悉深度学习框架如PyTorch和TensorFlow
3、了解机器人仿真软件如Mujoco、Gazebo、NVIDIA Isaac等
4、掌握基础深度学习算法如MLP、CNN等,以及强化学习算法如A3C、PPO等
5、熟悉传统的motion planning和常见的机器人控制算法,如PID、MPC等
具备数学基础和控制理论基础,能熟练使用Linux、ROS等操作系统