岗位职责:
1. 研发适用于户外割草机的多模态视觉感知算法（RGB/深度），实现草坪可通行区域分割、目标检测（落叶/电线/刺猬）、地形识别（斜坡/坑洼/台阶）等核心功能。
2. 优化基于深度学习的目标检测（YOLO系列）及语义分割（DeepLab/DDRNet）算法，适应复杂光照变化（强光/阴影/夜间）。
3. 将感知算法部署至嵌入式平台（瑞芯微RK3588/地平线X5），平衡算法精度与计算资源占用，满足实时性要求（>10FPS）。
4. 构建割草机场景的感知相关数据集标注规范，主导数据采集（多样化草坪场景）及模型迭代优化，完成模型研发、训练、测试、再训练的模型性能优化闭环。
5. 协同SLAM团队完成视觉-IMU-激光雷达数据融合，提升复杂环境下的定位与避障鲁棒性。
6. 设计增量学习机制，通过终端数据持续提升模型性能。
任职要求:
1. 硕士及以上学历，计算机视觉、人工智能、自动化相关专业。
2. 3年及以上计算机视觉算法研发经验，至少2年涉及移动机器人/智能硬件（割草机、扫地机、自动驾驶）。
3. 精通Python/C++，熟练掌握Pytorch/OpenCV/PCL，具备Linux/ROS开发能力。
4. 主导过至少1个视觉算法从研发到量产的完整闭环项目，熟悉整套AI算法量产流程，能够独立承担算法模块的设计、开发、优化与部署任务。
5. 对户外视觉挑战（反光、动态目标、小障碍物）有强烈解决意愿，具备扎实的数学基础（线性代数、概率论）。