岗位职责：

1.算法研发：负责机器人驱动算法和人形机器人整机控制算法的研发与优化，复现前沿学术成果，提升机器人的运动性能和智能化水平。

2.技术研究：跟踪国内外机器人控制算法领域的最新技术动态，跟踪和挖掘客户端需求，并基于客户需求进行技术预研和创新。

3.售前支持：基于自身经验对机器人市场进行洞察和跟踪，并借助自身资源进行市场挖掘和技术销售售前支持。

4.系统集成：基于项目需要完成机器人应用集成方案从设计、实施、交付、测试、维保的全生命周期技术支持；

5.文档编写：撰写算法设计文档、技术报告和用户手册，提升团队能力，确保技术知识的传承和共享。

任职要求：
1.精通机器人关节模组驱动算法、人形机器人整机控制算法开发，具备扎实的数学基础和算法设计能力；

2.完整主持或参与过机器人实际应用集成方案的设计与落地，并圆满完成交付；

3.具备丰富的机器人售前经验，接触过较多打磨、磨抛等前沿机器人应用端客户资源；

4.熟悉机器人操作系统（如ROS）及相关开发工具；

5.熟练掌握C++、Python等编程语言，具备良好的代码编写能力和软件工程实践经验；

6.具备丰富的机器人运动学、动力学建模与控制经验，能够设计和实现高效的控制算法；

7.熟悉2D/3D视觉、机器学习、深度学习在机器人控制中的应用，能够结合最新技术优化算法性能；

8.具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够带动和培养团队，推动团队成长和项目进展。