人形机器人结构工程师（机器人/及灵巧手整机方向）
岗位职责：
多足机器人结构设计
1.负责轻量化高刚性杆件，多铰链连杆机构设计与优化，包括连杆结构的运动死点分析、运动平稳性分析，压力角分析等。
2.负责薄壁构件、薄壁腔体、薄壁壳体结构设计，包括加强筋设计、薄壁件的静力学分析、加工可行性分析等。
3.负责通用五金结构、散热结构、电机选型等工作。
4.负责机器人肢体参数测试、标定，向上拉通系统对关节模组的动力学性能的需求，并给出参数化反馈。
5.负责腿域组件的研发与交付，腿部结构件的轻量化、高刚度结构件的设计。
6.负责高刚度关节旋转轴系、耐冲击限位机构的设计。
7.负责失效结构的快速抢修、及腿足的防跌倒结构设计。
8.为机器人产品结构开发提供系统解决方案。
9.支持多足机器人产品的调试、参数调优。跟进机器人调试环节，实时改善结构问题。
10.负责足底耐磨结构件的材料选型、材料磨损性能测试、耐磨结构设计。
11.负责足底耐磨性提升的持续性改善。
12.负责机器人摔倒、跌落等过程的动力学冲击应力仿真。
13.负责冲击载荷作用下轻量化结构件的塑性变形仿真，失效仿真。
14.负责关节运动状态的标定，向上拉通系统对关节模组的动力学性能的需求，并给出参数化反馈。
15.负责单腿的步态、踏步力、踏步动态参数标定。
任职资格：
1. 学历及经验：
- 机械自动化、机器人或相关领域本科及以上学历；
- 有工业/协作机器人控制算法开发或相关行业经验（5年以上优先）。
2. 技术能力：
- 熟悉机械设计、机械原理；
- 精通常用零部件选型；
- 掌握通用机械二维、三维软件及有限与分析软件；
- 具备基本的文献阅读能力。
3. 编程及工具：
- 二维/三维绘图工具。
4. 个人能力：
- 具备良好的团队协作能力和技术攻关能力；
- 有较强的分析解决问题能力，能够快速应对复杂系统开发中的技术难点；
- 立项能力，能够撰写技术文档和研究报告。
加分项：
- 有工业/协作机器人控制系统开发与量产落地经验。
公司企业文化：“比学赶帮胜”；
公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境；