岗位职责:
1、开发机双足/四足机器人及其他构型的机器人本体结构。
2、研发机器人的遥操硬件结构。
2、设计传动系统（谐波减速器+交叉滚子轴承）、承载机构（碳纤维桁架）及防水防尘结构（IP67）。
3、构建三级导热通道系统，设计包含碳纤维框架、镁合金支撑件的复合散热结构，实现功率器件>85%的热传导效率。
4、实现快速换电系统机械结构创新，开发全自动插拔接口机构，支持30秒内完成电池模组更换（含安全互锁、导向定位等子系统）。
5、主导关键部件CAE仿真验证（静力学/动力学/热力学），确保结构在10G冲击载荷下保持功能完整。
任职要求:
1、机械工程、电子工程、自动化、电子、材料成型相关相关专业本科在读（博士优先），985/QS100高校优先。
2、参与过至少一个双足/四足机器人项目。
3、熟悉传动机构（谐波/行星齿轮/皮带传动）设计原理、选型方式及使用条件。
4、深度理解电机工作原理，熟悉不同类型电机的选型及应用场景。
5、熟练使用AutoCAD ，SW，Creo等CAD软件。
6、精通轻量化结构设计方法，具有碳纤维-镁合金复合结构量产经验（减重效率>40%）。
7、熟练使用热仿真软件（ANSYS Icepak/Flotherm），有三级导热通道设计案例。
加分项：有双足/四足机器人机器人项目经验者优先！！！