岗位职责：

1、负责自动化产线机械臂控制， 负责六轴机械臂运动控制、路径规划及相机标定；

2、负责高通量药筛机器人系统的日常维护、故障排查与性能优化， 定期检查设备，确保其正常运行；负责编写、调试机器人控制程序，确保其符合药筛实验要求；
3、参与药筛实验流程设计，优化操作步骤，与科研团队合作，确保机器人操作与实验目标一致；
4、负责收集并分析机器人运行数据，提出改进优化建议；
5、提供机器人操作培训， 解答操作中的技术问题，提供技术支持；
6、实时跟进机器人技术发展现状，评估其在药筛中的应用潜力，参与新技术的引进与实施。

任职条件：

1、本科及以上学历，自动化、机械工程、生物医学工程等相关专业;
2、至少3年以上机器人系统开发或维护经验，医疗器械或药筛领域优先；
3、机械开发，熟悉机械臂选型、第七轴轨道集成、末端执行机构设计。熟悉PLC、SCADA系统整合，有工业总线协议（如EtherCAT）经验。具备静力学/动力学仿真能力，熟悉电机、减速机、导轨等零件的选型设计。 有UR ABB KUKA等柔性机械臂开发经验，有实验室自动化项目经验优先，需支持客户现场调试。熟悉机器人控制系统，掌握C++、Python等编程语言，了解自动化设备维护与故障排查；
4、了解高通量药筛流程及实验需求，熟悉实验室自动化设备操作；
5、良好的沟通与团队协作能力，具备问题分析与解决能力；
6、有较强的学习能力，能快速掌握新技术，有实验室自动化项目经验者优先;
7、具备较强的责任心和抗压能力。

工作时间：

1、公司实行一周 5 天工作制，周六、周日休息（月末周六除外）。
2、上午 9：00－12：00，下午 13：30－18：00。
3、每月的最后一周的周六为正常上班时间。