岗位职责：

1、负责机器人运动控制的应用开发与调试，包括但不限于轨迹规划、位/速/力控制等；

2、根据项目需求，优化运动控制算法，提高机器人的精度、速度和稳定性；

3、参与机器人控制系统的设计与开发，包括硬件选型、软件编程与调试；

4、负责机器人的整机调试，包括机械臂、底盘、机械手等关键部件的控制调试；

5、参与机器人的性能测试和功能验证，确保机器人满足项目需求和行业标准；

6、为现场操作人员提供技术支持和培训，解决运动控制相关的问题；

7、撰写技术文档，包括运动控制算法的设计说明、测试报告等。



任职要求：

1、硕士及以上学历，自动控制、机械电子工程、计算机科学与技术或相关专业，具有机器人运动控制或相关领域的2年以上经验；

2、熟悉机器人动力学、运动学模型，以及相关的控制算法；精通机器人运动控制原理和方法，熟悉PID、MPC等常用控制器设计方法；

3、熟练掌握C/C++编程语言，熟悉MATLAB/Simulink等仿真工具；

4、了解常见的电机及执行器的控制方法，如伺服系统、步进电机、气动阀等；

5、有良好的敬业精神和职业操守，服从公司安排。