1）深入发掘业务需求，带领软件/算法工程师完成机器人软件系统架构的设计，重构，优化，及相关文档的输出；
2）参与机器人整体设计与指标分解，为控制系统软件定制合理的任务指标以及具体的技术路线；
3）主导建立软件开发及测试体系，流程；
4）从事核心架构部分代码的编写，负责代码评审，及对开发人员代码的规范与指导；
5）配合硬件，算法团队进行软件优化，算法开发，功能测试，产品发布；
6）依据开发流程管理，编制各阶段开发文档；
7）负责机器人系统相关软件版本管理及维护。

岗位要求

1）具备10年以上软件开发经验
2） 精通设计模式、软件架构设计的理论和机制，具备软件工程广泛的知识，掌握通用的数据结构和基本算法。
3）有软件架构经验，负责过大型工程软件的系统方案架构设计、 重构、优化、管理等。
4）精通linux底层，精通 C++， python， shell等语言，具有良好的代码规范。
5）熟悉 git， cmake，docker， gtest, glog等工具。
6）熟悉多线程及并行编程，多软件协同通信，分布式通信。
7）任职过大型公司 code reviewer 优先。
8）了解机器人软硬件框架的优先。
9）良好的逻辑分析能力、学习能力和创新能力，具有团队合作精神，良好的语言表达能力和沟通能力。