1、硕士及以上学历，计算机、控制、自动化等相关专业；
2、熟练掌握 C++及 STL；
3、熟悉 Linux 编程，了解操作系统的基本原理；
4、熟悉常用路径规划算法，A*，Dijkstra，混合A*等，熟悉常用决策算法，如图搜索，有限元状态机，决策树，MDP等，
5、有pid、mpc等控制算法经验