岗位职责
1.负麦机器人仿真环境的开发与搭建，包括虚拟场暴的创建、传感器模型的开发与调试，确保仿真环境的逼真性和有效性。
2.设计和实现传感器仿真模型(如激光雷达、摄像头、IMU等)，优化传感器数据生成算法，确保仿真数据与真实数据的高度一致性。
3.构建复杂环境下的仿真场景，包括动态障碍物、多机器人交互等，支持机器人导航、控制和决策算法的测试与验证。
4.与算法团队协作，将机器人算法集成到仿真环境中，进行算法性能评估和优化，为算法选代提供数据支持。
任职要求
1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业。
2.熟悉机器人仿真坏境开发，熟练使用仿真工具(如Gazeb0、Isaac-Sim等)，有传感器仿真模型开发经验。
3.熟练掌握C++或Python编程语言，熟悉Linux和ROS，具备良好的编程习惯和代码规范
4.了解机器人传感器原理(如激光雷达、摄像头、IMU等)，能够开发和优化传感器数据生成算法。
5.具备较强的学习能力、问题解决能力以及团队合作精神，能够快速掌握新技术并应用到卖际工作中。