二、核心职责​

·伺服核心控制算法研发​

主导永磁同步电机（PMSM）核心控制算法设计，包括磁场定向控制（FOC）、三环（位置 / 速度 / 电流）闭环控制、空间矢量脉宽调制（SVPWM）等，优化算法参数以提升系统动态响应（如阶跃响应超调量≤5%、调节时间≤100ms）与控制精度（位置误差≤0.01mm，速度波动≤0.5%）；​

研发先进补偿与自整定算法：针对负载扰动、摩擦力矩、电机参数漂移等问题，设计自适应抗扰算法（ADRC）、摩擦力补偿算法；开发参数自整定功能，实现伺服系统上电后自动识别电机参数（电阻、电感、转动惯量）并匹配最优控制参数；​

适配细分应用场景算法：针对机床主轴（高速高精度）、机器人关节（低惯量高扭矩）、新能源装备（长时稳定运行）等场景，定制专项算法方案，解决场景化技术痛点（如机床高速启停抖动、机器人关节换向冲击）。​

·算法仿真与验证落地​

基于 MATLAB/Simulink 搭建伺服系统仿真模型，完成算法离线仿真（如稳定性分析、频域特性分析）与参数迭代，输出仿真报告；​

负责算法硬件在环（HIL）测试与实机调试：将算法代码移植至嵌入式平台（TI C2000、STM32、Renesas RH850 等），配合硬件工程师搭建测试平台，使用示波器、电机测试系统（如测功机）验证算法性能，迭代优化代码以满足产品指标；​

参与伺服产品可靠性测试：针对算法层面的异常场景（如过载、欠压、电机堵转），设计保护算法（过流保护、过压保护、堵转保护），并通过高低温（-20~60℃）、振动（50Hz）等环境测试验证算法稳定性。​

·算法性能优化与问题攻坚​

分析量产产品算法相关故障（如低速爬行、高速失步、电流谐波过大），通过数据采集（如电机电流、转速波形）与算法逻辑排查，输出优化方案并推动落地；​

优化算法实时性与资源占用：在嵌入式平台上优化代码执行效率（如电流环周期≤100μs），平衡算法复杂度与 CPU / 内存资源占用，确保系统多任务（算法执行、总线通信、故障诊断）并行稳定运行；​

跟进行业前沿算法技术（如模型预测控制 MPC、无传感器控制、AI 优化控制），开展技术预研并评估落地可行性，形成技术预研报告。​

·跨部门协作与技术沉淀​

跨部门协同：与硬件工程师确认算法对硬件资源（如 ADC 采样速率、PWM 输出精度）的需求；与软件工程师同步算法接口规范，确保算法代码与底层驱动、应用层软件兼容；与测试部门制定算法性能测试标准（如动态响应、精度、稳定性测试流程）；​

技术文档输出：编制算法设计说明书、仿真报告、调试手册、参数配置指南，沉淀算法研发知识库；参与专利申报，提炼算法创新点并撰写专利交底书。​

三、任职要求​

1. 基本条件​

本科及以上学历，自动化、控制工程、电气工程及其自动化、应用数学等相关专业（硕士学历优先）；​

5 年以上伺服驱动器 / 电机控制算法研发经验，至少主导 1 款伺服产品从算法设计到量产落地全流程，熟悉伺服产品开发周期与技术标准（如 GB/T 14537、IEC 61800）；​

具备独立解决复杂算法问题的能力，能适应项目迭代节奏，良好的跨部门沟通与协作意识。​

2. 核心技能（必备）​

精通永磁同步电机数学模型与控制原理，熟练掌握 FOC、三环控制、SVPWM 等核心算法，具备算法代码（C/C++）编写与嵌入式平台（TI C2000/STM32 优先）移植经验；​

熟练使用 MATLAB/Simulink 进行伺服系统建模与仿真，掌握控制系统分析工具（如 PID Tuner、Control System Toolbox）；​

具备伺服系统实机调试经验：能使用示波器（如泰克 DPO2024）、总线分析仪等设备，完成算法性能测试与问题排查；​

了解工业实时总线（如 EtherCAT、CANopen/CiA402）的算法适配要求，能实现算法与总线通信的同步控制（如分布式时钟同步下的位置指令响应）；​

熟悉伺服产品常见故障（如失步、抖动、过流）的算法层面排查思路，具备故障根因分析与方案优化能力。​

3. 加分项​

有机器人关节伺服、高精度机床伺服、新能源（光伏 / 锂电）装备伺服算法研发经验；​

掌握无传感器控制算法（如滑模观测器、高频注入法）、模型预测控制（MPC）或 AI 优化算法（如神经网络参数整定）；​

具备硬件在环（HIL）测试平台搭建与测试脚本（Python/LabVIEW）开发经验；​

熟悉功能安全标准，有伺服算法安全设计（如安全转矩关断 STO）经验；​

拥有伺服控制相关发明专利或核心技术论文（第一作者优先）。