岗位职责：

1.负责机器人/机械臂及视觉等相关的软件设计，包括与机器人/机械臂相关的通讯软件、决策系统和运动轨迹规划，独立完成架构设计、相应的硬件选型、控制算法、工艺实现、集成开发环境（包括前端、后端）等；

2.根据视觉、手抓、机械臂及工况等相关数据，构建决策系统模型，并根据决策系统自动生成机器人/机械臂运动轨迹；

3.与视觉、机械、电气、AI和运动控制等机械臂研发团队紧密合作，共同参与机器人/机械臂运动控制方案和视觉方案等的制定，对其他专业提出设计要求，确保最终机器人/机械臂和视觉相关软件的设计的有效性，软件所最总形成机器人/j机械臂运动轨迹的可靠性和鲁棒性；

4.主导并负责相关的软件测试；

5.参与研发及试点现场调试，收集并快速应对各控制、决策问题等，进行相应的软件迭代；

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、计算机等相关专业，5年以上工业相关软件开发经验；

2. 精通C/C++、C#等编程语言，具备扎实的编程基础和良好的代码风格，具备优秀的算法设计与实现能力；

3. 熟悉TCP/IP协议以及基于socket的通讯，具备相关的编程经验；

4. 熟悉机器人通讯、控制原理和机器人坐标变换等、熟悉工业自动化技术，具备深厚的工业相关软件设计功底；

5. 熟悉专家系统、决策控制理论；

6.了解机器视觉技术、AI技术、以及传感器、执行器、驱动器等控制，并能够灵活应用于控制系统设计中；

7.能够关注行业动态和技术前沿，不断引入新技术、新方法，提出创新性的控制策略和解决方案；

8.精力充沛、开放包容、视野开阔，自我驱动、抗压能力强、有创业精神，真正能将战略有效落地。