1. 负责机器人任务规划模块的开发与调试，实现包括人类指令理解、任务分解与规划等功能。
2. 负责跟踪行业前沿研究，复现机器人任务规划相关论文算法。

工作内容：

1. 计算机科学/人工智能/机器人学相关专业，硕士及以上学历。
2. 熟练使用LLM（如DeepSeek、LLaMA）进行指令理解、意图识别和任务逻辑生成，掌握prompt工程、微调（LoRA/P-Tuning）及知识蒸馏技术。
3. 掌握VLM（如Flamingo、BLIP-2、OpenFlamingo）的多模态对齐能力，实现视觉场景解析（物体检测、空间关系推理）与语言指令的联合规划。
4. 熟悉Vila、VoxPoser、ReKep等任务规划框架，将语言/视觉输入转化为机器人可执行的代码或动作链。
5. 熟练使用Python和C++，熟悉PyTorch、Hugging Face Transformers等常用工具。
6. 熟悉多模态数据融合：文本-视觉-传感器（LiDAR/深度相机）的联合表征学习（如CLIP风格预训练）。
7. 具备良好的团队合作精神，工作认真负责，具有较强的自学能力。