岗位职责：
1、负责自主移动机器人(AMR)及多关节机械臂等机器人感知方案设计、传感器选型及算法开发；
2、开发机器人多模态感知算法，包括但不限于开发基于2D/3D的视觉测量、定位、检测与识别算法，并在项目中进行调试验证；
3、进行传感器数据处理，包括图像与点云数据的预处理、特征提取及算法性能评估等，撰写测试报告；
4、协助深度学习模型的数据标注、训练与调优，并整理关键指标评测结果；
5、配合软件、硬件及结构团队开展集成测试，定位并解决视觉算法在实际应用中的问题；
6、探索具身智能（Embodied AI） 范式，将感知信号直接映射为机器人动作；
7、编写和维护算法文档、项目总结及技术分享材料，推动知识沉淀
任职要求：
1、计算机、电子、自动化、机械、测控、数学等相关专业硕士及以上学历；
2、熟练掌握Python或C/C++编程，了解Linux操作系统，熟悉OpenCV、PCL等开源视觉库；
3、具备扎实的线性代数、概率统计等数学基础，了解常见图像处理及深度学习算法原理；
4、有机器人感知、机器视觉、机器人或计算机视觉相关课程项目或实习经验，具备良好的团队合作和沟通能力；
5、了解2D、3D视觉与成像原理，使用过2D相机、3D相机、2D激光雷达、3D激光雷达中的至少两种
6、学习能力强、工作踏实，对视觉算法研发充满热情，能够快速适应新技术与新挑战。
6. 加分项：参与过机器人相关项目、竞赛或实习经历；有VLM开发或调试经验，参与开发过VSLAM、机器人抓取等算法。