工作职责
1. 负责毫米波雷达点云的目标检测、语义分割、OCC等深度学习模型在嵌入式平台的部署；
2. 负责数据预处理、模型推理、模型输出后处理整个流水线pipeline的开发和调试；
3. 负责PTQ和QAT等方式的模型量化，减小板端部署的量化误差；
4. 负责深度学习自定义算子在异构核、DSP、GPU上的开发；
5. 负责嵌入式平台上进行模型部署调试的工具开发。
任职要求
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的编程基础，了解常见深度学习算法的原理和实现；
2. 熟练掌握C/C++，熟悉Linux/Unix开发环境，熟悉面向对象编程，熟悉GDB、 Git、 cmake等；
3. 熟悉TensorRT、ONNX、CUDA加速等部署优化技术；
4. 熟悉点云的目标检测、语义分割、OCC等感知任务的主流深度学习网络；
5. 加分项：有多核异构和并行计算开发经验；