工作职责:
负责4D成像毫米波雷达点云数据的AI感知算法研发，包括但不限于：
1.目标检测、点云语义分割与实例分割、静态障碍物检测、FreeSpace和OCC、路面异常检测（坑洞、减速带等）、目标跟踪、场景流估计等算法模型开发、训练与迭代；
2.负责模型精简、模型量化、模型部署等工作；
3.毫米波雷达标定算法开发和优化；
4.负责感知算法的落地与应用、运营问题排查和算法迭代。
5.探索毫米波雷达与视觉的跨模态融合方案，参与BEV感知、多传感器标定、时空对齐等关键技术攻关。
任职要求：
1. 计算机、信息、数学、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历，具有扎实的数学功底和算法基础，熟练掌握常见深度学习算法的原理和实现；
2. 计算机基础扎实，熟练掌握Python、PyTorch、C/C++编程，熟悉Linux；
3. 具备点云感知项目经验（如使用OpenPCDet、MMDetection3D、Det3D等框架），熟悉至少一种主流3D点云检测/分割模型架构，如：PointPillars、CenterPoint。
4. 加分项：了解TensorRT、ONNX、CUDA加速等部署优化技术；
5. 加分项：了解MIMO毫米波雷达测量原理，了解聚类跟踪等传统目标检测算法。