根据不同的场景需求确定定位方案并进行相关定位逻辑的开发与测试，满足各模块对定位精度的要求；同时可以辅助进行各传感器标定与时间同步的工作。不同场景（包括地下、无GNSS、RTK等）定位方案设计、及其开发。
职责及要求
1. 多场景定位方案设计
a) 开发高精度定位算法（GNSS/RTK/IMU/LiDAR-SLAM融合等），适配地下车库、城市峡谷等复杂场景
b) 设计无GNSS环境下的定位补偿策略（如视觉SLAM/轮速里程计融合）
c) 优化定位精度（横向<10cm，纵向<0.1%）及鲁棒性
2. 系统集成与标定
a) 完成多传感器（LiDAR/Camera/IMU）时空标定与时间同步
b) 支持定位模块与感知、规控系统的联合调试
c) 编写定位性能评估报告及问题排查手册
核心技能要求
1. 测绘工程、车辆工程、自动化相关专业硕士学历
2. 精通卡尔曼滤波/粒子滤波算法/因子图优化及多源融合定位技术
3. 熟悉ROS/CyberRT/GPSD/PCL框架，具备C++/Python开发能力
4. 掌握传感器标定工具（Lidar/Camera/IMU标定）
5. 具备Apollo/Autoware定位模块开发经验
6. 加分项：
a) 有NDS/OpenDRIVE高精地图适配经验
b) 熟悉RTKLIB/NovAtel接收机配置
c) 具备车载定位系统量产落地经验
d) 有实际SLAM算法实车部署经验