岗位职责：
1、设计和实现决策规划算法，用于自动驾驶车辆的路径规划和障碍物规避。
2、结合传感器数据，开发实时决策系统。
3、优化算法性能，确保车辆在各种环境中的平稳运行。
4、与其他同事合作，包括感知、控制和系统工程师，以实现集成的自动驾驶解决方案。
任职资格：
1、对以下至少一个方面有实际经验：机器人或无人车的运动规划和控制（包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、最优化控制）、自动规划（PDDL/POMDP）、强化学习。
2、熟练掌握C++、Python等编程语言。
3、熟悉ROS、Apollo或其他机器人操作系统。
必须项：
1、过自动驾驶系统的实际部署。
2、熟悉apollo软件架构，参与过基于apollo的自动驾驶软件开发