岗位职责：

1.负责机器人控制系统软件方案设计；

2.负责关节机器人运动控制算法设计与运动控制系统开发；

3.利用强化学习和深度学习研究适用于腿足式机器人平台的控制算法

4.负责使用相应仿真软件，对所设计的控制算法进行仿真验证，并负责算法模型在实物机器人上的部署优化；

5.负责关节机器人的产品调试、性能测试、维护等工作；

6.负责与机械机构团队、控制硬件团队协同进行产品开发与装调。

任职要求：

1.硕士，机械电子、自动化（控制方向）、计算机等相关专业；

2.掌握python/C++中的至少一种编程语言，掌握至少一种如TensorFlow和PyTorch等深度学习框架；

3.熟悉ROS操作系统；

4.熟悉运动仿真软件，了解机器人相关的仿真环境如Issac Gym/Lab, Pybullet, Gazebo；

5.具备机械臂运动轨迹规划、运动学建模知识；

6.具备扎实的机器人运动控制理论知识基础；

7.有关节式机器人自主运动控制系统软件开发经验者优先；

8.掌握常用的深度强化学习算法(DQN, PPO等)，有相关工程应用经历者优先；

9.有相关强化学习算法应用于机器人的项目工程经历者优先；