岗位职责：
1、负责基于 3D 激光雷达的自主定位算法及地图构建算法开发及维护工作；
2、负责导航引擎核心模块的设计与开发；
3、负责机器人自主路径规划及运动控制算法开发及维护工作；负责机器人路径规划算法的研发，包括全覆盖路径规划、自主回充、自主避障等路径规划和导航算法；
4、负责设计机器人的脱困逻辑、异常处理逻辑；
5、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法。

任职要求：
1、硕士研究生及以上学历，电气自动化、计算机等相关专业，3 年及以上同岗位工作经验；
2、熟悉 C/C++编程语言开发，具有较强的工程实践能力；有良好的数据结构及算法基础功底,熟悉多线程编程,精通设计模式；
3、熟悉 Linux 和 ROS，熟悉 ROS 下机器人系统的设计开发；具备系统建模仿真能力，有三维空间航迹规划经验者或巡检机器人开发经验优先；
4、具备导航规划算法与应用的开发能力与经验；熟悉 SLAM 算法的基本流程， 了解当前主流激光和视觉 SLAM 方法的工作原理；
5、为人诚恳，做事踏实主动，有团队意识，学习能力强，优秀的逻辑思维能力；
6、较强的数学功底，尤其是线性代数，有数学库开发经验者优先。