（一）岗位职责

1. 嵌入式软件开发与维护：基于选定的飞控及管理计算机硬件，开发、移植和维护底层驱动程序、板级支持包及中间件。

2. 燃料电池控制单元软件开发：负责或深度参与氢燃料电池控制单元的软件功能开发，实现与电堆、供氢、热管理子系统的可靠控制与数据交互。

3. 系统通信与集成：设计和实现飞控计算机、任务计算机、燃料电池控制单元及其他传感器之间稳定、高效的实时数据通信协议（如CAN、UART、SPI、以太网）。

4. 系统监控与地面站软件支持：开发机载系统状态监控模块，并协同开发用于数据可视化、参数调试和任务管理的地面站软件功能。

5. 代码质量与工程实践：编写高质量、模块化、可维护的代码，撰写设计文档，参与代码审查，并建立持续集成等工程化实践。

（二）任职要求

1. 硬性技能与经验：

l 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、软件工程等相关专业。

l 3年以上嵌入式系统开发经验，精通 C/C++ 语言，具备在资源受限的微控制器上开发、调试和优化的能力。

l 熟悉常用通信协议，如CAN、UART、SPI、I2C，并具有实际项目应用经验。

l 具备良好的软件工程基础，熟悉数据结构、设计模式，了解实时操作系统原理。

2. 优先考虑条件：

l 有无人机、机器人或新能源汽车相关嵌入式软件开发经验者优先。

l 熟悉PX4/ArduPilot等开源飞控代码架构，或有相关开发经验者优先。

l 具有燃料电池或复杂机电系统控制软件开发经验者将获得极高评价。

l 具备Python用于脚本开发或工具链搭建能力者优先。

3. 个人素质：

l 具备强烈的责任心和对代码可靠性的极致追求，理解航空软件对安全性的要求。

l 优秀的逻辑思维能力与问题分解能力，能快速定位并解决软硬件集成中的复杂问题。

l 良好的团队沟通与协作精神，能够清晰表达技术方案并与硬件、算法工程师高效合作。

（三）我们提供

1. 竞争力的薪酬待遇：提供 月薪11,000 - 16,000元 的薪酬（根据能力面议），并设有项目里程碑奖金。年度综合现金薪酬 15-22万元。

2. 核心系统的开发权：您将直接负责飞行器最核心基础软件的构建，您的代码是整架无人机运行的基石，技术贡献清晰可见。

3. 专业成长与挑战：深入理解氢燃料无人机这一前沿领域的完整系统，解决跨领域的集成挑战，获得稀缺的复合型技术经验。

4. 全面的福利保障：五险一金、带薪年假、定期体检、股权期权激励计划、技术分享与培训支持。