1. 负责相机与LiDAR多传感器融合方案研发落地，优化融合精度与实时性；
2. 接入BEVFusion模型，完成适配与性能调优；
3. 开发坑、水、泥、落枝等障碍的通行性检测算法；
4. 构建、标注相关数据集，完成模型训练与终端部署。

任职要求：

1. 本科及以上学历，自动化、控制工程、机器人等相关专业；
2. 熟悉多摄像头标定、点云处理，精通PyTorch及BEV相关模型；
3. 具备C++/Python编程能力，熟练使用OpenCV等视觉工具库；
4. 有机器人视觉多传感器融合、通行性检测相关项目经验；
5. 具备Jetson平台模型部署经验者优先。