岗位职责
负责 B 端机器人（双足 + 机械臂 + 移动抓取）ROS 2 系统的从 0 到 1 搭建与开发，支撑 0-1 原型产品落地；
主导 Gazebo 仿真场景搭建、URDF/Xacro 机器人模型构建，开发运动控制、传感器驱动（激光雷达 / 视觉 / IMU）、执行器集成等核心功能节点；
对接嵌入式硬件与第三方传感器 / 执行器（如激光雷达、伺服电机、相机），完成通信协议适配与数据交互调试；
优化 ROS 2 系统实时性，解决多节点通信延迟、数据同步等问题，确保系统稳定支撑 “行走、抓放物品” 核心 KPI；
遵循 CI/CD 流程与 Git 版本控制规范，编写清晰的技术文档，协同运动控制、模型训练团队完成系统集成；
参与客户需求调研、现场部署调试与技术方案沟通，确保 ROS 系统符合 B 端行业标准与客户使用场景。
任职要求
本科及以上学历，硕士优先，计算机科学、自动化、机器人工程、电子信息等相关专业；
3-5 年及以上 ROS 开发经验，具备完整的 “从 0 到 1” 机器人 ROS 2 系统搭建经验，优先有 B 端机器人项目经验；
精通 ROS 2（Foxy/Humble/Iron 版本）核心机制（话题 / 服务 / 动作通信、参数服务器），能独立开发自定义功能包；
熟练掌握 Gazebo 仿真场景搭建、URDF/Xacro 建模，具备传感器（激光雷达 / 视觉 / IMU）与执行器的集成经验；
具备嵌入式硬件对接能力，熟悉串口 / CAN 通信协议，能解决 ROS 2 系统实时性、通信延迟等工程问题；
熟悉 CI/CD 流程、Git 版本控制与代码规范，了解 B 端机器人行业标准（如工业 / 商用服务机器人合规要求）；
具备良好的跨部门协作能力，能参与客户对接与现场调试，适应 0-1 项目的快速迭代。
补充说明（招聘信息必备）