岗位职责
负责 B 端工业机械臂、商用服务机器人（双足 + 机械臂 + 移动抓取形态）的运动控制算法设计与落地，聚焦多自由度机械臂的核心控制需求；
主导 PID、模型预测控制（MPC）、关节空间 / 笛卡尔空间轨迹规划、力 / 力矩控制等算法的研发与优化，解决动态负载、扰动补偿等实际工程问题；
对接 CAN 总线伺服驱动（如松下 / 汇川等品牌），完成控制指令交互与调试，确保机械臂运动精度与稳定性；
基于 MATLAB/Simulink 完成算法仿真验证，适配 ROS 2 运动控制接口开发（如集成 MoveIt!），支撑机器人 “行走、抓放物品” 核心 KPI 达成；
参与跨部门协作（机械设计、硬件、后端团队），结合客户需求调研与技术方案沟通，推进 0-1 原型产品的控制性能迭代；
负责现场部署调试，解决运动控制相关故障，确保产品符合工业 / B 端商用行业标准。
任职要求
本科及以上学历，硕士优先，自动化、控制工程、机械电子、机器人工程等相关专业；
3-5 年及以上运动控制相关工作经验，优先有 B 端机器人（工业机械臂 / 协作机器人）量产落地经验；
精通 PID、MPC、轨迹规划、力控等核心算法，具备动态负载、扰动补偿的工程实践能力；
熟悉 CANopen/EtherCAT 总线协议，有伺服电机驱动对接经验，能独立完成控制链路调试；
掌握 MATLAB/Simulink 仿真工具，具备 ROS 2 运动控制节点开发经验，能适配机器人硬件原型；
熟悉 B 端机器人行业标准（如工业机器人 ISO 标准、安全合规要求），具备客户需求调研与技术方案沟通能力；
具备良好的跨部门协作意识、问题排查能力，能承受 0-1 项目的快速迭代压力。