【岗位职责】
1. 负责风电场/光伏电站巡检机器人/无人车/无人机的导航、避障、路径规划算法研发与落地；
2. 基于ROS2（Foxy/Galactic）搭建分布式交互框架，协助完成3D-LiDAR+双目深度相机+IMU的联合标定、SLAM建图与定位、局部路径规划器；
3. 与嵌入式团队联调，将算法部署到ARM64+RT内核的边缘计算机；
4. 负责机器人“离线巡检”模式：断网时本地存储≥1 GB数据，恢复后零丢包同步；
5. 编写项目各类技术文档。
【任职要求】
1. 计算机、软工、自动化、人工智能等相关专业毕业，具备 ROS/ROS2开发经验；
2. 熟练使用C++/Python3，熟悉OpenCV、Eigen；
3. 熟练GMapping/LOAM/LIO-SAM等 SLAM框架，能独立完成源码级修改；
4. 熟悉MoveIt2或Nav2，有TEB/DWA/RRT*等路径规划算法调参经验；
5. 具备四足/轮式机器人整机调试经历；
6. 接受短期现场调试，具备良好的沟通能力。