［岗位职责］
• 核心算法开发： 主导开发GPS拒止环境下的多传感器（激光、TOF、视觉、IMU）融合与VIO定位算法，实现厘米级高精度定位。
• 感知与控制： 设计并实现全向实时避障与路径规划算法，并与飞控系统深度集成，确保飞行安全与稳定。
• 自主功能实现： 负责自主返航（RTH）及基于视觉的精准降落算法的开发与优化。
• 测试与优化： 对算法进行仿真、实机测试与性能调优，确保在嵌入式平台高效、稳定运行。
［任职要求］
• 3年及以上无人机/机器人核心算法开发经验，硕士及以上学历；
• 精通C++/Python，具备扎实的VIO、多传感器融合、感知避障算法的实战经验； • 熟悉PX4/ArduPilot/Betaflight飞控及ROS开发框架，有完整项目落地经验者优先，热爱穿越机和穿越机挑参、修改定制经验优先；
• 具备出色的问题分析与解决能力，能独立负责复杂算法模块，并拥有良好的团队协作精神；
• 有创业精神，能承受一定的工作压力，强烈的责任心及优秀的做事态度；
• 工作积极主动，优秀的理解和沟通表达能力，具备良好的团队合作精神；
• 足够强的自学能力和对新知识的敏锐度和学习意愿。