1、负责智能机器人相关多模态大模型的设计、开发与优化，提升视觉识别和感知能力，实现草莓的精准定位与成熟度判别；
2、利用多模态数据（如RGB图像、深度信息、环境传感信号等）进行特征提取与融合，提升机器人在复杂农业场景下的感知鲁棒性；
3、构建和训练基于深度学习的视觉识别模型，包括但不限于目标检测、实例分割、3D定位等任务，并与机器人采摘系统深度集成；
4、参与机器人路径规划、避障与控制决策等模块开发，将感知与决策模型高效结合，实现协同作业；
5、跟进多模态大模型前沿技术，推动其在实际机器人中的应用与落地；
6、协助进行数据采集、标注与多模态数据集的建设，不断完善和扩充训练样本库；
7、与硬件工程、软件开发团队协作，推动多模态模型在实际机器人系统中的高效部署与性能优化；
8、编写相关技术文档，保障项目的技术积累和知识共享。

任职要求：

1、硕士及以上学历，计算机、人工智能、机器人、电子工程、自动化等相关专业；
2、精通深度学习、计算机视觉领域的主流算法，熟悉图像/视频目标检测、图像分割、三维感知等常用任务和技术路线；
3、熟悉多模态数据融合方法，对多模态大模型（如视觉+传感器信息）有实际应用经验者优先；
4、熟练掌握主流深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等），具备实际模型训练与优化经验
5、具有机器人感知、路径规划或自主导航等相关项目开发经验，了解机器人控制基本原理；
6、具备ROS或其他机器人开发平台的使用经验，能实现模型的系统集成与高效部署；
7、具备优秀的代码能力，熟悉Python/C++等至少一门编程语言，代码风格规范；
8、较强的问题分析与解决能力，良好的团队沟通与协作能力，能适应项目制和迭代开发。