岗位职责：

1.飞控系统开发与优化：负责无人机飞行控制算法（如自适应控制、鲁棒控制等）开发调试；飞控核心功能模块（如姿态、导航规划、避障等）开发；优化飞控系统实时性和稳定性等性能。

2.嵌入式软件开发：基于主流飞控硬件平台（如Pixhawk、STM32等）进行底层驱动开发与移植。

3.通信与协议开发：实现飞控与地面站的通信协议；开发无线数传、遥控器信号解析等功能。

4.测试问题验证：负责设计仿真和实飞测试方案，分析并解决飞控测试中的异常问题。

任职要求：

1.本科及以上学历，航空航天、自控、计算机等相关专业，熟悉无人机飞控原理和控制算法理论。

2.熟练掌握C/C++，具备嵌入式开发经验，熟悉RTOS（如FreeRTOS、NuttX）。

3.熟悉嵌入式开发工具链（Keil、IAR、Git等），能利用示波器、逻辑分析仪等设备调试。

4. 优先考虑：有Pixhawk/ArduPilot/PX4等开源飞控项目开发经验。